用VR控制機器人拆除炸彈，感受空間中靜態(tài)力量
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責任編輯：六月芳菲 時間：2017-09-14 17:14
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[導讀]斯坦福大學國際研究院通過 3D 監(jiān)視器和遙控器，控制金牛座機器人，指導它靈活的四肢拆除炸彈或清除有害物質(zhì)。
如今，拆彈這樣危險的工作可以借助 VR 和機器人來完成了。
以前，斯坦福大學國際研究院（SRI International）通過 3D 監(jiān)視器和遙控器，控制金牛座機器人，指導它靈活的四肢拆除炸彈或清除有害物質(zhì)。
據(jù) WIRED 報道，現(xiàn)在他們可以借助 Oculus Rift 和 Tocuh 控制器來操縱重達 15 磅（約 6.8 KG）的機器人了。
SRI 的研發(fā)副總監(jiān) Mark Baybutt 表示，用 VR 控制金牛座機器人，不僅僅讓操控者擁有了更強的沉浸感和與你所在遠程操控環(huán)境之間的關(guān)聯(lián)。它還提供了非常獨特和有趣的人機界面，我們可以創(chuàng)建不同的按鈕或呈現(xiàn)給用戶的信息。
當操控者戴上頭顯，可以通過機器人的放大鏡進行觀察，虛擬圖標會指示他該用 Tocuh 控制器做什么行動。Tocuh 會給用戶提供觸覺反饋，讓你感受到它在墻上或空間中所推動的靜態(tài)力量。
SRI 的遠程機器人總結(jié) Thomas Low 在一封電子郵件中提到，他們正在鼓勵購買金牛座機器人的客戶將 VR 作為“首選解決方案”，但他也指出了目前的 VR 頭顯不適合觀看機器人的高分辨率錄像。
Low 表示：“第一代消費者 VR 頭顯的圖像清晰度不足以捕捉到高質(zhì)量的機器人視頻。但是，其可用性和低成本采購這些優(yōu)點足以抵消這一缺點。”
“我們預計在不久的將來，更高分辨率的 VR 頭顯會投入使用，并且可以支持現(xiàn)場升級。”Low 補充說。
直到目前為止，客戶對 VR 界面保有積極的反應。對 VR ?。ㄑ灠Y、舒適度等問題）的擔憂已經(jīng)不再那么嚴重，SRI 還計劃將這一解決方案擴展到 Rift 以外的頭像上面。
Low 說：“我們是 Rift 和 Vive 的早期采用者，所以我們目前演示的系統(tǒng)用的都是它們。但是隨著更高規(guī)格系統(tǒng)的出現(xiàn)，我們打算開發(fā)出針對更高級產(chǎn)品的解決方案。”
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