基于Lighthouse技術(shù)，Otus Tracker為跟蹤無人機(jī)而創(chuàng)造
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責(zé)任編輯：六月芳菲 時(shí)間：2017-09-13 17:00
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[導(dǎo)讀]RCBenchMark 團(tuán)隊(duì)用Lighthouse 跟蹤技術(shù)打造了一個(gè)新的設(shè)備——Otus Tracker，用來跟蹤無人機(jī)在室內(nèi)的位置。
加拿大的 RCBenchMark 團(tuán)隊(duì)用 Valve 的 Lighthouse 跟蹤技術(shù)打造了一個(gè)新的設(shè)備——Otus Tracker，不過它并不是應(yīng)用于 VR 的，而是用來跟蹤無人機(jī)在室內(nèi)的位置。
根該公司的官網(wǎng)介紹，Otus Tracker 以亞毫米級(jí)的精度跟蹤對(duì)象的位置和方向，刷新率達(dá)到 250 Hz，延遲非常低，重量在 60 克以下。
Otus Tracker 的工作原理是這樣的：
先在使用無人機(jī)的空間里設(shè)置兩個(gè)基站，就跟設(shè)置 VR 空間一樣。然后把跟蹤器連接到無人機(jī)，使其能夠跟蹤其相對(duì)于基站的位置。開發(fā)者可以編寫自己的代碼來控制無人機(jī)，Otus Tracker 附帶了C++., C, C#, Python, Labview, Matlab 和 ROSS 的插件。
首席開發(fā)者 Charles Blouin 表示：“對(duì)于無人機(jī)的設(shè)計(jì)者來說，準(zhǔn)確測(cè)量位置和方向?qū)τ陂_發(fā)控制算法、改善視覺和傳感器融合代碼、精確控制室內(nèi)無人機(jī)以及研究機(jī)器人協(xié)作方面至關(guān)重要。到目前為止，要想達(dá)到跟 Otus Tracker 提供的相同跟蹤區(qū)域，唯一的解決方案是使用基于攝像頭的運(yùn)動(dòng)跟蹤器，但要花費(fèi)數(shù)萬美元，成本極高。”
目前， Otus Tracker 已經(jīng)開放訂購，售價(jià) 1190 美元，整個(gè)開發(fā)套件加起來是 2030 美元。
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